宇树科技

宇树科技（Unitree Robotics）是一家专注于足式机器人研发与生产的中国高科技企业，成立于2016年，总部位于杭州。宇树科技公司以四足机器人技术起家，逐步拓展至人形机器人领域，凭借高性价比、全自研核心零部件和多场景应用能力，迅速成为全球四足机器人市场的领导者，占据全球销量份额近70%。

宇树科技公司网站：www.unitree.com

宇树科技主要产品

消费级四足机器人

Unitree Go2：售价低至9997元，采用4D激光雷达实现360°环境感知，支持奔跑（5m/s）、捡球、巡检等功能，被誉为“大众可负担的智能宠物”。

教育版A1：面向高校与科研机构，代码开源，成为斯坦福等顶尖学府的实验平台。

工业级四足机器人

Unitree B2：专为电力巡检、消防救援设计，续航5小时，IP67防护等级，可负重20kg，在复杂地形中表现优于波士顿动力Spot。

人形机器人

H1：全球首款商业化后空翻人形机器人，售价9万美元，应用于高校与科研场景。

G1：售价9.9万元，配备三指灵巧手，可完成开瓶盖、舞棍等精细操作，性价比颠覆行业。

宇树科技核心技术

• 全自研硬件体系：宇树科技自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件，突破传统依赖进口的瓶颈，显著降低成本。例如，其关节电机峰值扭矩达360N·m，支持工业级四足机器人B2攀爬40厘米台阶，并实现6m/s的奔跑速度。

• 动态运动控制算法：基于深度学习和强化学习，宇树机器人具备复杂环境下的自主导航与动作规划能力。其四足机器人Unitree B2-W可完成2.8米楼层越障、涉水等高难度动作，被网友称为“成妖”。人形机器人H1则展示了全球首个商业化后空翻功能，凸显平衡控制技术的先进性。

• 多模态ai融合：与华为合作，宇树科技在智能语音、大模型技术上实现突破。例如，消费级机器狗Go2搭载OpenAI的GPT模型，支持自然语言交互，并通过模块化设计兼容多种AI算法，拓展应用场景。

公司发展与融资

宇树科技在成立以来，经历了多轮融资，最近的一轮B2轮融资金额接近10亿元人民币，投资方包括美团、金石投资等知名机构。这些资金将用于进一步推动公司的技术研发和市场扩展。

宇树科技的创始人王兴兴在硕士期间开发了首款四足机器人XDog，这款机器人引起了投资者的关注。2016年，王兴兴辞去大疆的工作，创办了宇树科技。2021年，宇树科技发布了其首款产品Go1，定位类似于波士顿动力的Spot，具备在多种地形上行走的能力。2024年，宇树科技推出了全尺寸人形机器人H1，展示了其在运动能力和稳定性方面的先进技术。

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